Hal-hazırda robotlar hər yerdə görünür - filmlərdə, hava limanlarında, qida istehsalında və hətta başqa robotlar istehsal edən fabriklərdə işləyirlər. Robotların bir çox fərqli funksiyası və istifadəsi var və onların istehsalı asanlaşdıqca və ucuzlaşdıqca, sənayedə getdikcə daha çox yayılır. Robot texnikasına tələbat artdıqca, robot istehsalçıları ayaqlaşmalıdırlar və robot hissələrinin istehsalının əsas üsulu CNC emaldır. Bu məqalədə robotların standart hissələri və CNC emalının robotların istehsalı üçün niyə bu qədər vacib olduğu haqqında daha çox məlumat əldə ediləcək.
CNC emal robotlar üçün xüsusi hazırlanmışdır
Hər şeydən əvvəl, CNC emal çox sürətli istehsal müddətləri ilə hissələri istehsal edə bilər. Demək olar ki, 3D modeli hazırladıqdan sonra komponentlər hazırlamaq üçün CNC maşınlarından istifadə etməyə başlaya bilərsiniz. Bu, prototiplərin sürətli təkrarlanmasına və peşəkar tətbiqlər üçün fərdiləşdirilmiş robot hissələrinin sürətli çatdırılmasına imkan verir.
CNC emalının digər üstünlüyü onun spesifikasiyalara cavab verən hissələri dəqiq şəkildə istehsal edə bilməsidir. Bu istehsal dəqiqliyi xüsusilə robototexnika üçün vacibdir, çünki ölçülü dəqiqlik yüksək məhsuldar robotların istehsalının açarıdır. Dəqiq CNC emal toleransları +/-0,0002 düym daxilində saxlaya bilir və bu hissə robota dəqiq və təkrarlanan hərəkətlər etməyə imkan verir.
Səthi bitirmə robot hissələri istehsal etmək üçün CNC emalından istifadə etməyin başqa bir səbəbidir. Qarşılıqlı təsir göstərən hissələr aşağı sürtünməyə malik olmalıdır. Dəqiq CNC emal, cilalama kimi əməliyyatları bitirdikdən sonra Ra 0.8μm qədər aşağı səth pürüzlülüyü olan hissələri istehsal edə bilər. Bunun əksinə olaraq, kalıp tökmə (hər hansı bitirmədən əvvəl) adətən 5μm-ə yaxın səth pürüzlülüyünü yaradır. Metal 3D çapı daha kobud səthi bitirəcək.
Nəhayət, robotun istifadə etdiyi material növü CNC emal üçün ideal materialdır. Robotlar obyektləri sabit şəkildə hərəkət etdirə və qaldıra bilməlidir və onlara güclü və sərt materiallar lazımdır. Bu zəruri xüsusiyyətlər ən yaxşı müəyyən metalların və plastiklərin emal edilməsi ilə əldə edilir. Bundan əlavə, robotlar tez-tez xüsusi və ya kiçik partiyaların istehsalı üçün istifadə olunur ki, bu da CNC emalını robot hissələri üçün təbii seçim edir.
CNC emal üsulu ilə istehsal edilən robot hissələrinin növləri
Çox sayda mümkün funksiya ilə bir çox müxtəlif növ robotlar inkişaf etmişdir. Ümumiyyətlə istifadə olunan bir neçə əsas robot növü var. Artikulyasiyalı robotun tək qolunda bir çox insanın gördüyü çoxlu oynaqlar var. İki paralel təyyarə arasında əşyaları hərəkət etdirə bilən SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) robotu da var. SCARA yüksək şaquli sərtliyə malikdir, çünki onların hərəkəti üfüqidir. “Delta” robotunun oynaqları aşağı hissədə yerləşir, bu da qolları yüngül və tez hərəkət edə bilir. Nəhayət, portal və ya Kartezyen robotlar bir-birinə 90 dərəcə hərəkət edən xətti aktuatorlara malikdir. Bu robotların hər biri fərqli quruluşa və fərqli tətbiqlərə malikdir, lakin adətən robotu təşkil edən beş əsas komponent var.
Ümumiyyətlə istifadə olunan robotların bir neçə növü var. Artikulyasiyalı robotun tək qolunda bir çox insanın gördüyü çoxlu oynaqlar var. Həmçinin iki paralel təyyarə arasında obyektləri hərəkət etdirə bilən SCARA (Selective Compliant Joint Robot Arm) robotu da var. SCARA yüksək şaquli sərtliyə malikdir, çünki onların hərəkəti üfüqidir. Üçbucaqlı robotun oynaqları bazada yerləşir ki, bu da qolları yüngül və tez hərəkət edə bilir. Nəhayət, portal və ya Kartezyen robotlar bir-birinə 90 dərəcə hərəkət edən xətti aktuatorlara malikdir. Bu robotların hər biri fərqli quruluşa və fərqli tətbiqlərə malikdir, lakin adətən 5 əsas komponentdən ibarətdir:
1. Robot qol
Robot qolları forma və funksiya baxımından çox fərqlidir, buna görə də çoxlu müxtəlif hissələrdən istifadə olunur. Bununla belə, onların bir ümumi cəhəti var, yəni obyektləri hərəkət etdirə və ya manipulyasiya edə bilirlər - bu, insan qolundan heç bir fərqi yoxdur! Robot qolunun müxtəlif hissələri hətta öz hissələrimizin adı ilə adlandırılır: çiyin, dirsək və bilək oynaqları fırlanır və hər bir hissənin hərəkətinə nəzarət edir.
2. Son effektor
Son effektor robot qolunun ucuna bərkidilmiş aksesuardır. Son effektor sizə tamamilə yeni robot yaratmadan robotun funksiyalarını müxtəlif əməliyyatlara uyğun tənzimləməyə imkan verir. Onlar tutucular, tutucular, tozsoranlar və ya vantuzlar ola bilər. Bu son effektlər adətən metaldan (adətən alüminiumdan) hazırlanmış CNC işlənmiş hissələrdir. Komponentlərdən biri robot qolunun ucuna daimi olaraq bağlıdır. Həqiqi tutucu, sorma fincanı və ya digər son effektor bu qurğuya uyğunlaşdırılıb ki, o, robot qolu ilə idarə oluna bilsin. İki fərqli komponentdən ibarət bu quraşdırma müxtəlif son effektorları əvəz etməyi asanlaşdırır, beləliklə robot müxtəlif tətbiqlərə uyğunlaşdırıla bilər. Bunu aşağıdakı şəkildə görə bilərsiniz. Aşağı disk robot qoluna bərkidilir və bu, vantuz kubokunu idarə edən şlanqı robotun hava təchizatı qurğusuna qoşmağa imkan verir. Üst və alt disklər CNC işlənmiş hissələrin nümunələridir.
(Son effektor bir çox CNC emal hissələrini əhatə edir)
3. Motor
Qolların və oynaqların hərəkətini idarə etmək üçün hər bir robota motor lazımdır. Mühərrikin özündə bir çox hərəkət edən hissələr var, onların çoxu CNC ilə işlənə bilər. Ümumiyyətlə, mühərrik enerji mənbəyi kimi bir növ işlənmiş korpusdan və onu robot qola birləşdirən işlənmiş mötərizədən istifadə edir. Yastıqlar və millər də adətən CNC ilə işlənir. Mil diametrini azaltmaq üçün bir torna üzərində işlənə bilər və ya açarlar və ya yivlər kimi xüsusiyyətlər əlavə etmək üçün freze maşınında işlənə bilər. Nəhayət, motor hərəkətini robotun birləşmələrinə və ya digər dişlilərə ötürmək üçün frezeləmə, EDM və ya dişli çarxdan istifadə edilə bilər.
4. Nəzarətçi
Nəzarətçi, əsasən, robotun dəqiq hərəkətini idarə edən robotun beynidir. Robotun kompüteri olaraq o, sensor girişini qəbul edir və çıxışı idarə edən proqramı dəyişdirir. Bunun üçün elektron komponentləri yerləşdirmək üçün çap dövrə lövhəsi (PCB) tələb olunur. Elektron komponentləri əlavə etməzdən əvvəl, PCB tələb olunan ölçü və formaya nail olmaq üçün CNC emal edilə bilər.
5. Sensor
Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, sensor robotun ətraf mühiti haqqında məlumat alır və onu robot nəzarətçisinə qaytarır. Sensor həmçinin CNC ilə işlənə bilən PCB-yə ehtiyac duyur. Bəzən bu sensorlar CNC işlənmiş korpuslarda da quraşdırılır.
6. Xüsusi qurğular və sabit qurğular.
Robotun bir hissəsi olmasa da, əksər robot əməliyyatları Xüsusi qurğular və sabit cihazlar tələb edir. Robot hissədə işləyərkən, hissəni düzəltmək üçün sizə armatur lazım ola bilər. Siz həmçinin hissələri düzgün yerləşdirmək üçün armaturlardan istifadə edə bilərsiniz, bu da adətən robotların hissələri götürməsi və ya yerə qoyması üçün lazımdır. Onlar adətən birdəfəlik fərdiləşdirilmiş hissələr olduğundan, CNC emal qurğular üçün çox uyğundur.
---------------------------------------SON---------- -----------------------------------
